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            第67期科學講堂談談機器人與無人系統

            瀏覽:293 發布:2019-09-24 來源:本站

            成都樹德中學第十二屆科技節系列講座

            暨生涯規劃學生系列講座第67期科學講堂


               9月20日,在逸夫實驗樓五樓學生活動中心,樹德中學第十二屆科技節系列講座現場,浙江大學控制科學與工程學院副院長、博士生導師許超教授為樹德學子帶來了一場精彩的講座——“談談機器人與無人系統”。

               講座中,許超教授首先為我們解釋了“機器人”概念的由來——捷克作家于1912年首次提出。緊接著,是概念的首次實際運用——58年前工業機械臂的誕生。工業機械臂廣泛運用于制造車間,代替人類進行更高效的勞動。由此迎來了一個機器人的時代,從可以高精度遙操作的手術機器人“達芬奇”到無人駕駛系統;從遠程安全拆彈到“Atalas”人型機器人。其實人與機器人有許多可以類比的功能。機器人其實是多學科聯合協作的結果。從生物學來看,機器人就是人體,控制系統即腦與神經系統;驅動器,傳感器則分別對應著心血管系統與感覺器官。接下來,許教授講到機器人的行走方式多種多樣,除了常見的憑借輪子和履帶行走外,還有腿足機器人。在講座中,許教授還提到飛行的夢想是從生物實體撲翼飛行啟航的。從明代萬戶“火箭”起飛,到美國的萊特兄弟探究、創造和仿生,再揉入伯努利原理的利用,還有水下仿生機器魚利用的游動原理......一項項創造無不令人為之感嘆。最后,許教授講到了機器人在國防上的一些應用:自主翼傘,精準投遞。

              意猶未盡的樹德學子踴躍地提問,從對機器人未來發展趨勢的科學預測,到個人專業發展的規劃。許超教授耐心地一一解答。整個講座氣氛熱烈而活躍。

              機器人應用前景廣泛,可供挖掘的潛力巨大,生在繁華盛世的我們,肩負著國家未來建設的重任,應當積極主動關注時代與科技的發展,在未來進行更深入的研究,為保衛國家和民族的利益,乃至為全人類的發展做出屬于自己的貢獻!


            高2019級6班 姚宸熙主持 

            高2019級6班 姚宸熙 張耀 陸星竹報道


            報告人簡介:

            許超博士,浙江大學控制科學與工程學院教授、博士生導師,主攻方向:無人系統與機器人、智能控制技術。2017年入選浙江省151人才工程,浙江省自動化學會理事、中國自動化學會“自適應動態規劃與強化學習”、“無人飛行器自主控制”等專委會委員。作為指導老師,曾帶領學生團隊獲得國際空中機器人大賽第一名(2016年、2017)、全國光電設計大賽一等獎(2016年)等多項榮譽稱號;2018年,帶領ZMART奪得國際空中機器人大賽世界冠軍,終結第七代任務;2019年,指導ZMART奪得第十二屆世界機器人帆船大賽總冠軍。2019年,許超教授組織承辦第十二屆世界機器人帆船大賽暨海洋機器人論壇。


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